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基于mc9s12dp256的轿车abs/asr集成控制系统 [日期:2006-3-27] 来源:电子技术应用 作者:崔海峰, 齐志权, 王仁广, 石沛林 [字体:大 中 小] 摘 要:介绍了基于motorola公司新一代hsc12系列16位mcu——mc9s12dp256微处理器开发的轿车abs/asr集成控制系统,详细描述了该集成控制系统硬件电路和软件逻辑的构成。通过实车试验,证明控制效果良好,为轿车的主动安全控制装置集成化打下了基础。 关键词:mc9s12dp256 abs asr 集成控制 汽车驱动防滑系统(anti-slip regulation system,简称asr)是在汽车制动防抱死系统(antilock braking system,简称abs)的基础上发展起来的。在装备了abs的汽车上添加发动机输出力矩的调节功能和驱动轮制动压力的调节功能后,abs所用的车轮转速传感器和压力调节器可全部为asr所利用[1]。asr和abs在算法上很相似,许多程序模块可以通用,因而在实际应用中可以把两者集成在一个控制器中,组成abs/asr集成系统。 1 轿车abs/asr集成
摘要:发动机高能直接点火系统需按点火顺序、点火时刻和点火能量的要求实现各点火线圈的独立控制。介绍了以mc9s12dp256微控制器为核心的电子控制单元的软硬件系统设计。利用mcu的增强型捕捉定时器,该将输入捕捉与输出较功能相配合,满足了6个点火线圈初级电路通断电的复杂时序控制要求。该系统在某稀燃天然气发动机的开发中进行了应用,结果表明:在各种工况下,都能获得可靠的点火。 关键词:微控制器 增强型捕捉定时器 点火系统随着电子技术的发展及对发动机性能要求的提高,微机控制的电子点火系统逐渐取代了传统的发动机点火系统,实现了更为精确的点火时刻和点火能量的控制。在发动机点火系统中,采用的每个发动机汽缸各带一个点火线圈,对各缸点火线圈进行独立控制的点火系统,称为无分电器各缸独立点火系统,也叫高能直接点火系统。采用高能直接点火可有效地增加点火线圈初级回路的储能,减少点火能量的传导损失,从而提高点火能量,满足车用发动机机稀薄燃烧、增压和使用代用燃料(如天然气、酒精)等新技术的发展要求。对于多缸发动机,这种高能直接点火系统由于控制事件多,要求的控制电路和控制软件复杂,因而对微控制器的性能和控
rom芯片来说,flash rom在线可编程特性使得芯片的加密和解密方式变得更加灵活和可靠。在flash型单片机中,芯片的加密和解密工作都是通过对flash rom的编程来完成的,由于用户程序可以在线地改写rom的内容,可以编写一套加密和解密的小程序,随用户程序下载到芯片中,通过运行该程序,在线修改flash rom的内容,对芯片进行加密和解密,使整个的加解密过程更为简单灵活。 freescale公司的hcs12单片机采用的加解密思路有一定的典型性,我们对此作了一些研究,现以mc9s12dp256单片机为例,介绍flash型单片机的加密解密方法。 bdm程序调试接口 freescale公司的很多单片机都借用一种被称为后台调试模式(background debug mode,bdm)作为下载和调试程序的接口。 bdm是一种单线调试模式,芯片通过一个引脚与编程器进行通信。在hcs12系列单片机中,内部都置有标准的bdm调试模块。该模块的有三种作用: 1) 对内部存储器的读写。将用户程序下载到目标芯片中或是将存储器中的数据读出。
源线、地线、数据线),有效地降低了硬件成本。微控制器一般都具有sci(uart)接口,因此只需在微控制器外围加上lin总线收发芯片,就能构成一个lin总线上的通信节点。lin总线收发器采用motorola公司的mc33399。mc33399符合lin规范,能与中速网络中的多个节点进行数字通信,波形修正可减少emi干扰。另外,mc33399具有低电流睡眠模式和专门的叫醒输入管脚,使lin控制节点可以处于低功耗运行状态[3]。 门锁单元的主节点的微控制器采用motorola公司的16位微控制器单元mc9s12dp256。该芯片内部模块包括16位cpu(hcs12 cpu)、256k字节的flash eeprom、12.0k字节的ram、4.0k字节的eeprom、两个串行通信接口(sci)、二十九个数字i/o通道、五个can2.0 a/b软件兼容模型(mscan12)等。因此,控制节点无需再外扩存储单元,i/o资源也完全满足车身控制的需求,can通信接口可以直接使用片上自带的can模块。 遥控门锁采用nordic公司nrf401无线收发芯片。nrf401芯片所需扩展的外围器件较少,可以直接连接单片机串口发送
作过程: 首先在焊机显示面板上,由焊工选择焊接条件,包括焊接材料、母材类型、母材牌号、母材厚度、焊丝直径、保护气体、送丝速度等。同时采取适当的措施使得相互之间有关联的条件不出现矛盾,并对输入的条件进行合法性检查。然后根据所选的焊接条件由专家系统经过推理确定电流控制波形的参数。最后确定电弧控制部分的给定电压。同时为了实现保存焊接规范,设计了知识获取机。 3、系统软件设计 脉冲mig逆变焊机是一个复杂的多处理器系统。其软件设计包括主控板上mc56f8523 dsc的程序设计、主控板mc9s12dp256单片机的焊接专家系统程序设计、送丝机上mc9s08gt60单片机的软件设计、面板以及遥控盒上at89c51单片机的软件设计。 每个子系统的软件都实现焊机的部分功能,各个子系统之间通过rs-485总线进行通讯,由mc9s12dp256进行调度。主控板上的dsc主要完成焊接过程的控制,包括电流闭环盒电压闭环的控制。该系统软件采用模块化设计,使得程序结构清晰,便于系统结构扩展。 参考文献:[1]. 500a datasheet //domainnameq.cn/datasheet/500
摘要:介绍了摩托罗拉16位单片机MC9S12DP256的结构、特点及其区别于其它单片机的优势。通过MC0S12DP256在汽车电子门控汽车电子系统的应用实例,简单介绍了MC9S12DP256单片机在汽车电子领域的应用方法。
基于MC9S12DP256的轿车ABS/ASR集成控制系统
[日期:2006-3-27] 来源:电子技术应用 作者:崔海峰, 齐志权, 王仁广, 石沛林 [字体:大摘 要:介绍了基于motorola公司新一代hsc12系列16位mcu——mc9s12dp256微处理器开发的轿车abs/asr集成控制系统,详细描述了该集成控制系统硬件电路和软件逻辑的构成。通过实车试验,证明控制效果良好,为轿车的主动安全控制装置集成化打下了基础。 关键词:mc9s12dp256 abs asr 集成控制 汽车驱动防滑系统(anti-slip regulation system,简称asr)是在汽车制动防抱死系统(antilock braking system,简称abs)的基础上发展起来的。在装备了abs的汽车上添加发动机输出力矩的调节功能和驱动轮制动压力的调节功能后,abs所用的车轮转速传感器和压力调节器可全部为asr所利用[1]。asr和abs在算法上很相似,许多程序模块可以通用,因而在实际应用中可以把两者集成在一个控制器中,组成abs/asr集成系统。 1 轿车abs/asr集成控制系统简介 通过对捷达gtx试验样车的液压制动系统进行改造,实现了可以独立调节四个轮缸压力的abs/asr集成系统液压执行机构[2]。在此基础上,开发了一种轿车a
动机汽缸各带一个点火线圈,对各缸点火线圈进行独立控制的点火系统,称为无分电器各缸独立点火系统,也叫高能直接点火系统。采用高能直接点火可有效地增加点火线圈初级回路的储能,减少点火能量的传导损失,从而提高点火能量,满足车用发动机稀薄燃烧、增压和使用代用燃料(如天然气、酒精)等新技术的发展要求。对于多缸发动机,这种高能直接点火系统由于控制事件多,要求的控制电路和控制软件复杂,因而对微控制器的性能和控制软件均有较高的要求[1]。 mc9s12系列是motorola和12k字节的ram可存储各种控制参数。mc9s12dp256的低功耗晶振、复位控制、看门狗及实时中断等配置和功能更有助于系统的可靠运行[2]。 mc9s12dp256丰富的接口资源为ecu输入输出功能的实现提供了方便。负荷信号(节气门位置和进气压力)、水温信号、蓄电池电压信号等系统模拟输入信号由放大滤波电路处理后,利用mcu的a/d转换模块进行采集。通过mcu增强型串行通讯模块sci可实现与pc机之间的通讯功能, 进行点火系统运行状态监控和控制参数的匹配标定。由一个16 位主定时器和8个可编程输入捕捉/输出比较定时通道构成的增强型捕捉定时器提供了较强的定
对 一款基本上淘汰的芯片,不过以前用的人多,学校里的资料,网上的资料都不少,价钱也不贵,开发装置学校也有,在学校也找不到更合适的芯片替代,不过现在公司开发新产品应该早就没人用了,老产品上应该有。 估计利德华福德高压变频器以前用德都是这款,他们公司做的还不错。 很多公司都追求高档芯片,多处理器之类,到底作用多大,或者会不会得不尝失也未可知。 我的论文为了能发表,为了“创新”,我也设计了双处理器系统tms320lf2407+mc9s12dp256 ,同过i/o方式互连,两块芯片都工作在单片状态,总线不引出。打算往mc9s12dp256上移植uc/os-ii,实现通讯,键盘输入,液晶显示。电路板准备画四层板,加上各种tvs,压敏电阻,硬件滤波,各种光耦隔离,多路电源,各种屏蔽,各种电路都参考李成章老师编的那一套ups书上的电路来做,提高可靠性。tms320lf2407使用汇编语言编写,实现模糊pid算法,数字滤波,数字锁相环,各种软件冗余,软件抗干扰设计,容错设计,各种自诊断。学校里做东西,是不计成本的。 我对工控领域的产品具有特殊的感情,我就想弄清楚我们国家的产品没有别人可靠的原因是什么?
关于防抱死系统abs的硬件实现!在线等!!!老板给的资料上给了个芯片用的是motorola 的mc9s12dp256的,有哪位大大给推荐一个芯片,给点建议也成,
请问防抱死系统各位大大: 老板给的资料,防暴死系统的微处理器选用motorola的mc9s12dp256各位大大给个建议???有没有更好的芯片????